概述
SCOUT 包含一系列诊断工具，可Zui大限度地简化 SIMOTION 应用的测试和启动工作：
通过设备诊断显示程序执行状态、系统负载和存储器使用情况。
诊断缓冲区用于记录故障历史。以下是记录在 SIMOTION 设备诊断缓冲器的事件：
所有系统状态变更（RUN 和 STOP 等）
系统中断及日期和时间。
所有与工艺对象相关的错误消息（例如，轴错误），都将显示在 SCOUT 的报警窗口中，并带有错误编号和描述。
所有 SIMOTION 系统和应用变量都可通过 SIMOTION 控制器在线动态更新、监视和控制。
编译期间，所有编程错误都将连同位置和原因一起显示。
程序的状态显示可指示可能存在的断点（LAD/FBD、MCC 和 ST），再结合逐步跟踪(MCC)，有助于用户排除故障和优化代码。程序执行过程中，变量的值会在生成后立即显示，而不仅仅是在周期结束时全部更改都执行后才显示。
可使用监视表将项目中不同对象的重要变量集中在一起进行监视，即便是属于不同 SIMOTION 设备的变量也支持此功能。
轴控制面板可以用来调试SIMOTION SCOUT轴。也可以在不使用任何用户程序的情况下运行和优化轴。
路径控制面板SIMOTION SCOUT 提供了一个用于调试搬运运动的路径控制面板。借助于该面板，可直接从 SCOUT方便地调试和优化运动，甚至无需使用用户程序。
跟踪功能SCOUT 中集成的跟踪功能是Zui强大的测试和调试工具。
利用此功能可以实时记录和跟踪系统中选择的任何数据（用户变量、I/O 变量以及轴实际位置等工艺对象数据）。测试模式下Zui多支持 32个信号。
每个 SIMOTION 设备都具有一个跟踪缓冲区，可通过 SCOUT 的跟踪功能对此进行配置。启动跟踪时，配置的数据将记录到SIMOTION 设备中。跟踪完成后，SCOUT 将读取跟踪缓冲区中的内容并以图形方式显示。
迹线参数设置和迹线记录可以存储在存储卡的非易失性存储器中。
采用系统跟踪，Zui多可以记录 128 个同时来自多个 SIMOTION 控制器的信号
| 6ES7518-4AP00-0AB0 | CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB数据, 集成3PN,1DP | |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 | CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN接口，1 以太网接口，1DP 接口 | |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN,500K程序,3M数据，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB数据 |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB数据 |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 | PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V | |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 | PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V | |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 | PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V | |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 | AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 | |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 | AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 | AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I | |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 | |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 | AI 4: 模拟输出模块:XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 | AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC | |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 | AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器 | |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 | DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器. | |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A | |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A | |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 | DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 | DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A | |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 | DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A | |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 | DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7522-1BH10-0AA0 | DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器 | |
| 6ES7521-1FH00-0AA0 | DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC BA | |
| 6ES7521-1BL00-0AB0 | DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC | |
| 6ES7521-1BH50-0AA0 | DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC BA | |
| 6ES7521-1BH00-0AB0 | 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC |
用于开发 S7-1500 软控制器和 S7-1500 增强型控制器 CPU 1518 MFP 的动态可加载函数库：
通过语言 C/C++、C# 和 VB 实现在 Windows 系统中执行的函数库
通过语言 C++ 实现在 CPU 用户程序环境中实时执行的函数库
实现 CPU 1518 MFP 的 C++ 运行时应用程序
“Eclipse”开发环境用于供货范围内 CPU 用户程序中的实时函数库以及 C++ 运行时应用程序。
通过 MS Visual Studio 开发在 Windows 系统中执行的函数库
使用基本项目并通过模板进行开发的简介
自动创建用于调用库函数的函数块
通过导入，将函数块简便集成到 STEP 7 中。
无需专门的语言知识，即可在控制器中方便地使用库函数。
ODK 1500S 提供有一个浮动许可证。借助于该浮动许可证，可将该软件安装在任意多台 PC上。获得许可证的数量决定可同时运行该软件的 PC 的数量。
为以前版本 1.0 和 2.0 的用户提供 2.5 版升级。
ODK 1500S 的供货范围内包含开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse 以及 Visual Studio模板。
SIMATIC ODK 1500S 可作为独立产品提供，或者作为 SIMATIC Target 1500S™ forSimulink® 产品套件的一部分提供。
有关软件更新服务、许可类型、在线软件交付以及如何使用自动化许可管理器处理软件许可证的详细信息，请见此处：
应用
SIMATIC ODK 1500S 的典型应用包括：
Windows 函数库（于 S7-1500 软控制器）：
与数据库接口
与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
连接到与应用相关的可视化软件
实现特定领域的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
访问 Windows 文件系统，例如，用特定文件格式进行访问
通过 Visual Studio 开发环境，用语言 C++ 进行开发
CPU 用户程序的实时函数库（S7-1500 软控制器和 CPU 1518 MFP）：
将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
实现闭环控制器或其算法，配备基于模型的开发环境，比如 MATLAB® 或SIMULINK®
使用 C/C++ 语言对控制函数进行编程，该编程语言与平台无关。
通过 Eclipse 开发环境，用语言 C++ 进行开发（该开发环境在供货范围内）
联合使用 SIMATIC Target 1500S™ for Simulink®，可直接从Simulink® 生成库函数。
C++ 运行系统的语言应用程序（仅 CPU 1518 MFP）
实现与行业相关的协议转换器，如 PV02、IEC 61850 等
数据库连接
数据处理和断路器数据服务器
实现与 CPU 1518 MFP 上的 PLC 周期并行执行的复杂算法。
