英语为“indoorfootball”(室内足球)。在五人制足球中，每支球队只有5名队员上场比赛而不是通常的11名。五人制足球与普通足球的其他不同包括在较小的场地比赛，使用较小的球门以及较小尺寸的足球，以及缩短了的比赛时间。比赛通常在室内进行。
目前，市场上型的足球门有烤漆的、喷塑的、还有充气的。烤漆*是不锈钢做的，可以拆卸组装，稳固性比较好，适合场地做足球门。喷塑的足球门，镀锌钢管材质表面静电喷涂，耐磨，防锈。携带不便，适合附近，足球队员训练。[1]而新一代的充气足球门，只有3人的5人的，规格较小，稳固性和反弹力只有烤漆的80%左右，适合户外、郊游、旅游等。 
管理室内足球运动和各种比赛的组织室内足球联盟(International Indoor FootballFederation，简称FIFUSA为葡萄牙语和西班牙语的缩写)于1971年成立，后来易名为Worldwide FutsalAssociation(AMF)。足联在1989年接管了futsal的运作，并把有关的比赛改为其名下继续举办;规则自此亦由足联订立和修订。其中一项重大的转变，是把皮球的重量减轻，从而令比赛更快速;另外亦*容许以头球攻门(虽然依然难度极和不普及)。足联的管理使室内足球更受欢迎，也令更多人参与。很多*现正尝试以非正式(也不被足联认可)的室内五人制足球比赛推广室内足球。
五人制足球比赛通常是非正式的，因此比赛规则也相对灵活，有时是在比赛之前当场决定;这与规则由FIFA官方制定发布的室内足球相当不同。
足球门规格如下：
3人制：宽1.5米1.0米 主管径32mm/48mm
4人制 :宽2米1.5米 主管径32mm/48mm
5人制 :宽3.0米2.0米 主管径48/60/76mm
7人制 :宽5.0米2.0米 主管径76mm/90mm/114mm
11人制 :宽7.32米2.44米 主管径为114mm
采用化碳保护 表面喷塑结实且美观
足球门足联在1989年接管了futsal的运作，并把有关的比赛改为其名下继续举办;规则自此亦由足联订立和修订。其中一项重大的转变，是把皮球的重量减轻，从而令比赛更快速;另外亦*容许以头球攻门(虽然依然难度极和不普及)。足联的管理使室内足球更受欢迎，也令更多人参与。很多*现正尝试以非正式(也不被足联认可)的室内五人制足球比赛推广室内足球。
五人制比赛由于场地小，队员的密度大，防守时采用人盯人战术，能鼓励队员利用比赛场地的宽度和深度，拉开空档，通过横传为了实现向前传，通过向前传之后的回传或横传，使对手的位置错乱，获得射门的时间和空间，对磨炼、培养球员快速细巧的技战术的运用能力，提战术意识起到了很好的作用。